“您好，請(qǐng)問肯德基在哪里？”“你是問肯德基在哪里嗎？”“是的。”“請(qǐng)跟我來。”1月13日下午，在合肥某大型購物廣場，一位身材苗條、打扮時(shí)髦的“小姑娘”帶著一群顧客曲折前行。“肯德基到了，再見！”幾分鐘后，“小姑娘”禮貌地說。

　　這位“小姑娘”名叫“可佳”。不過，她是一款智能服務(wù)機(jī)器人。由中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)自主研發(fā)的“可佳云交互機(jī)器人”正在這里進(jìn)行為期3個(gè)月的試運(yùn)行。

　　據(jù)中國科大計(jì)算機(jī)學(xué)院教授陳小平介紹，這是“可佳”首次進(jìn)入大型公共場所進(jìn)行大范圍、大人流條件下的自主導(dǎo)航，并且借助云平臺(tái)等先進(jìn)技術(shù)手段，突破傳統(tǒng)人—機(jī)器人對(duì)話的一對(duì)一模式，同時(shí)為不同用戶提供購物咨詢和導(dǎo)引服務(wù)。“這標(biāo)志著‘可佳’智能服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)進(jìn)入實(shí)用化階段。”

　　記者了解到，該購物廣場集購物、餐飲和休閑娛樂為一體，總面積10萬多平方米，包括300多個(gè)商鋪，日均客流量達(dá)10萬人次。嚴(yán)重的環(huán)境噪聲、為大量顧客同時(shí)服務(wù)的需求以及普遍存在的激光傳感器難以分辨的玻璃幕墻等，這些在實(shí)驗(yàn)室中無法復(fù)制的環(huán)境特點(diǎn)，對(duì)經(jīng)典機(jī)器人自主定位導(dǎo)航、人機(jī)交互提出了極大的挑戰(zhàn)。大量人流與機(jī)器人之間的頻繁交匯，更進(jìn)一步提高了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的難度。

　　針對(duì)上述復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)要求帶來的挑戰(zhàn)，中國科大“可佳”機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)以自主研發(fā)的導(dǎo)覽機(jī)器人為基本硬件平臺(tái)，以中國科大與美國卡內(nèi)基—梅隆大學(xué)聯(lián)合研制的云機(jī)器人平臺(tái)的部分技術(shù)為依托，發(fā)展出一套有特色的技術(shù)體系，經(jīng)過此前一個(gè)多月的現(xiàn)場測試，開始進(jìn)入試運(yùn)行階段。

　　《中國科學(xué)報(bào)》(記者楊保國)

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